RM系列机械手和RF系列机器人在FICEP锻造系统中，均用于抓取和输送锻造坯体和锻造完毕的工件，可以在冷、热二种状态下工作。 

FICEP通常根据不同用户的特殊要求及工艺布局，选择机械手或机器人，为各个锻造环节编织材料输送系统。